同样是*行器的高度上升，但由于相机的朝向不同，所呈现的画面也是完全不一样的效果。环绕拍摄也是航拍的一大常用手法，玩无人机的同学们俗称“刷锅”。

为了避免大的航拍镜头出现空洞的感觉，在拍摄时注意一下前后景的层次，也是非常重要的一个窍门。例如近景和远景的实与虚的对比，可以让画面摆脱呆板沉闷的氛围。

后来一个相对进阶的拍摄手法，穿越式。穿越式航拍手法有很强的视觉冲击力，但是飞行难度相对较大一点，需要飞手具有较娴熟的操控能力。

航拍：

· 可使用地面站远程控制飞机飞行

· 图形化方便灵活的航点编辑方式（包括制式航线）：可以直接在地图上使用鼠标增加、删除航点，可以直接拖动编辑所选择的批量航点，可以手动修改航点数据。支持单点和所有航点上传和下1载。

· 调整舵机旋转方向和中立值

· 记录遥测数据

· 显示飞机的飞行轨迹和姿态

· 危险告警(电压、温度、gps状况、发动机转速、高度、爬升率等)

· 回放飞行数据

数传电台的选择不要一味的追求发射功率，可以通过好的增益天线来获得远距离的传输，飞机上数传的安装要避免对舵机、遥控接收机、飞控内部的传感器造成干扰。

试飞前的准备工作要做充分，遥自控切换要切实可靠（调试初期出现任何问题要能及时切换到遥控状态），准备好试飞计划，航拍，做好飞行前检查，做好飞行后总结，航拍广告，由简到难，逐步实现自动控制。

航拍工作过程：

作为固定翼飞机，不需要自动降落的情况下，只需要前3种传感器，共8路电压数据需要采集。为了获得高精度，可以采用8路16位的ad芯片来采数据，将ad和传感器一起做成一个组件，便于以后升级处理时，只需要更换底板（这就是up10到up20升级的思路）。根据ad的输出接口选择和cpu连接，可以是uart、spi、i2c。

gps通常都是串口通讯的，航拍出租，因此可以将它和cpu的一个串口连接，而cpu的另外一个串口通常与数传电台或者直接与地面站计算机连接，航拍租赁，以便飞控和地面站双向通讯，传递设置参数、航线数据等给飞控，而飞控将飞行数据向地面站传输。

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