很多朋友跟我一谈起做航拍飞控需要硬件就是arm、dsp、fpga，就我多年来设计老一代飞控以及up10和up20飞控感受，其实硬件并不需要多豪华多高1级，航拍，能满足功能需要，编程使用方便，功能接口全为首1选，例如：up10仅仅使用avr单片机就完成了所有的功能，内置eeprom除了能完成各种设置以外，存航点数据也绰绰有余。内部的ram也能满足使用需求（不要考虑使用操作系统）。这样单片化能解决很多硬件间通讯、接口问题，增强了可靠性和易编程能力，也能使得飞控做的很小巧。

可是，有些飞友对此却不以为然，航拍广告，却以在这种状态下，能直接起飞为骄傲，却不知无人机使用的锂电池，极易受到环境温度的影响，如刚从室内或车里拿出飞机和电池进行飞行的话可能问题还不是很大，但第二块、第三块电池如果没采取保温措施并长时间暴露在外的话，在起飞一二分钟后，航拍广告租赁，极易因电池性能下降，而导致空中突然断电，这也是许多飞友冬天时常莫名其妙发生炸机的一个主要原因之一。

航拍工作过程：

cpu再富余的io口可以用作一些任务操作，比如停发动机，照相控制，任务设备电平监控，任务设备控制等。

如果感觉cpu的eeprom存取速度慢，存储量小，可以外扩flash、eeprom等等存储器，也可以通过spi、i2c等接口。这些外部存储器可以用来存储飞行数据，也可以存储一些诸如照片数据类型的任务数据。

在pcb的设计过程中，一定要把高频部分、低频部分分开，避免减少电磁干扰等情况的出现，采用多层板也对解决电磁兼容性问题带来帮助。

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